Variable step-size discrete dynamic programming for vehicle speed trajectory optimization

Ye, Ziqi; Li, Kailai; Stapelbroek, Michael Franz; Savelsberg, Rene; Günther, Marco; Pischinger, Stefan

New York, NY : Inst. of Electrical and Electronics Engineers (2019)
Fachzeitschriftenartikel

In: IEEE transactions on intelligent transportation systems
Band: 20
Heft: 2
Seite(n)/Artikel-Nr.: 476-484

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